L'édition du document s'appuie sur l’analyse de la sinistralité et fait suite aux sollicitations de nombreuses entreprises, préventeurs et formateurs. "Malgré tout le soin préparatoire apporté à l’utilisation de ces PEMP, un certain nombre de situations peuvent provoquer l’éjection ou la chute des opérateurs. Aussi, le choix des EPI adéquats est un véritable enjeu pour éviter ces risques résiduels", explique l'OPPBTP dans un communiqué de presse.
Le guide recense ainsi les équipements de protection indispensables dont doivent s’équiper les opérateurs, notamment pour éviter des éjections, en plus des protections collectives existantes. Il s'agit notamment "de l'usage du harnais, longe et enrôleur en rappel automatique, recommandé à tous moments dans les nacelles à bras déporté de type B et lors des déplacements pour les nacelles de type A ou nacelles ciseaux."